圓錐滾子， 作為滾動體組裝在軸承中，由內圈的大檔邊引導。可以承受徑向負荷，及一個方向的軸向負荷，負荷能力大。作為高負荷容量軸承，有增加滾子尺寸及滾子個數的HR系列。

與向心推力軸承一樣，一般將二個軸承對置使用。在這種情況，可根據同類內圈或同類外圈的間隔向軸向方向調整，以獲得設定的游隙。
因為是分離式，內圈和外圈可分別拆卸。
由于接觸角大小不同，分一般錐角形、中錐角形、大錐角形， 由滾子的列數又可分雙列及四列圓錐滾子軸承。一般，使用鋼板沖壓保持架。

公制系列圓錐滾子軸承

 

公制系列的中錐角型軸承及大錐角形軸承， 分別將接觸角代號C和D記于內徑代號的后面。普通錐角軸承不標記接觸角代號、中錐角型軸承主要用于汽車差動裝置的小齒輪軸。

高負荷容量的HR系列中，基本代號標有J的軸承，其外圈寬度、外圈滾道小端面直徑以及接觸角與ISO之規定一致。所以，標有這種代號的同一基本代號軸承的內圈組件（CONE）和外圈，均具有國際互換性。

ISO355所規定的公制系列的圓錐滾子軸承中， 有不依據以往所使用的3xx尺寸系列的新尺寸。其中一部分記載于尺寸表。外圈寬度、外圈滾道的小端面直徑及接觸角與ISO的規定一致、內圈組件和外圈均具有國際互換性。其型號不同于以往的公制系列